エージェントの堅牢性を高める「検証者に導かれた行動選択」フレームワークの…

一般的な身体を持つエージェントが複雑な現実の課題を解決することは、AIにおいて大きな挑戦です。マルチモーダル大規模言語モデルは、視覚と言語の知識を活用し、推論能力を向上させましたが、難しい状況では脆弱です。そこで、検証者に導かれた行動選択（VegAS）というフレームワークを提案し、明示的な検証ステップを通じてエージェントの堅牢性を高めることを目指しています。